Na Facebooku o tom informoval zpěvák Pavel Skalický, který herce zastupoval.
Do srdcí lidí se zapsal jako princ Radovan z pohádky Princezna se zlatou hvězdou. Současně se jedná o legendu české dechovky.
Herec se již delší dobu potýkal se zdravotními problémy, přičemž v loňském roce mu lékaři amputovali nohu. O jeho skonu informoval Skalický na Facebooku slovy: „Zemřel Josef Zíma. Čest jeho památce.“
Zíma vystudoval pražskou DAMU, poté se vydal na sólovou dráhu s Orchestrem Jaroslava Ježka. Od roku 1962 byl třicet let v angažmá v pražském Komorním divadle, hrál také v Divadle Na Fidlovačce a Hudebním divadle Karlín. Prosadil se i jako zpěvák, jeho nejznámější písně jsou Gina, Milenci v texaskách, Zelené pláně či Blues pro Tebe. Proslavil se v pořadu Sejdeme se na Vlachovce.
Kromě herectví a zpěvu se věnoval i dabingu. Propůjčil svůj hlas Ivánkovi v ruské pohádce Mrazík. Od roku 1958 do roku 2012 byl ženatý s herečkou Evou Klepáčovou, s níž měl dceru Zuzanu Bláhovou. V roce 2019 obdržel medaili Za zásluhy I. stupně od prezidenta Miloše Zemana.
